Ученые создали робота, который самостоятельно делает УЗИ печени
Ученые разработали компактного робота, который самостоятельно проводит ультразвуковое исследование печени с помощью искусственного интеллекта. Устройство крепится прямо к животу пациента и позволяет получать медицинские изображения даже в условиях, где доступ к специалистам ограничен.
Источник: Новости науки
МОСКВА, 26 октября. /Новости науки/. Ученые разработали портативного робота, который самостоятельно проводит УЗИ печени с помощью искусственного интеллекта. Об этом говорится в статье, опубликованной в журнале Nature Communications.
Автоматизировать ультразвуковое исследование печени непросто. Строение внутренних органов различается у людей, а движения при дыхании могут мешать получению четкого изображения. Кроме того, существующие роботизированные системы зачастую отличаются большими размерами, что ограничивает возможности их применения за пределами медицинских учреждений.
Для решения этих проблем исследователи создали компактную систему, рабочая часть которой весит около 600 граммов. Робот закрепляется непосредственно на животе пациента и способен поддерживать необходимую силу нажатия ультразвукового датчика. При этом устройство сохраняет точность движений во время дыхания человека и при внешних воздействиях.
Работой робота управляет искусственный интеллект, обученный на движениях опытных специалистов ультразвуковой диагностики. Система одновременно анализирует положение датчика, силу его контакта с телом и получаемые изображения. Благодаря этому она может самостоятельно находить участки, через которые ультразвук позволяет рассмотреть внутренние органы, и получать изображения печени в стандартных проекциях.
Исследователи испытали устройство в условиях ограниченного доступа к медицинской помощи. Робота использовали для обследования жителей высокогорных районов Цинхай-Тибетского плато, где проводился скрининг эхинококкоза печени. Это позволило проверить возможности системы за пределами специализированных медицинских учреждений.
Дополнительно специалисты оценили работу робота в нестандартных условиях, в том числе при проведении ультразвукового исследования в автомобиле. Эксперименты показали перспективность применения компактных роботизированных систем для обследования печени не только в клиниках, но и в удаленных районах, где проведение обычной ультразвуковой диагностики затруднено.
Автоматизировать ультразвуковое исследование печени непросто. Строение внутренних органов различается у людей, а движения при дыхании могут мешать получению четкого изображения. Кроме того, существующие роботизированные системы зачастую отличаются большими размерами, что ограничивает возможности их применения за пределами медицинских учреждений.
Для решения этих проблем исследователи создали компактную систему, рабочая часть которой весит около 600 граммов. Робот закрепляется непосредственно на животе пациента и способен поддерживать необходимую силу нажатия ультразвукового датчика. При этом устройство сохраняет точность движений во время дыхания человека и при внешних воздействиях.
Работой робота управляет искусственный интеллект, обученный на движениях опытных специалистов ультразвуковой диагностики. Система одновременно анализирует положение датчика, силу его контакта с телом и получаемые изображения. Благодаря этому она может самостоятельно находить участки, через которые ультразвук позволяет рассмотреть внутренние органы, и получать изображения печени в стандартных проекциях.
Исследователи испытали устройство в условиях ограниченного доступа к медицинской помощи. Робота использовали для обследования жителей высокогорных районов Цинхай-Тибетского плато, где проводился скрининг эхинококкоза печени. Это позволило проверить возможности системы за пределами специализированных медицинских учреждений.
Дополнительно специалисты оценили работу робота в нестандартных условиях, в том числе при проведении ультразвукового исследования в автомобиле. Эксперименты показали перспективность применения компактных роботизированных систем для обследования печени не только в клиниках, но и в удаленных районах, где проведение обычной ультразвуковой диагностики затруднено.
