Инженеры научили роботов «видеть» прикосновения с помощью цветного сенсора
Новый мягкий датчик переводит давление и деформацию в цветные узоры, которые камера считывает в реальном времени. Это может сделать роботов, протезы и хирургические системы более чувствительными к прикосновениям.
Источник: Новости науки.
МОСКВА, 4 июля /Новости науки/. Инженеры создали тактильный сенсор, который позволяет роботам «видеть» прикосновения по изменению цвета материала. Об этом авторы разработки опубликовали статью в Science Advances.
Разработка может упростить создание роботов, способных аккуратно брать хрупкие и миниатюрные детали, а также помочь в медицине. Например, такой сенсор может дать протезам более тонкое чувство прикосновения, а хирургическим системам — возможность различать ткани по едва заметным изменениям давления.
Новый сенсор работает иначе, чем многие традиционные датчики касания. В нем не нужно размещать сложные массивы микродатчиков: само мягкое вещество становится чувствительной средой.
Когда на поверхность давят или ее растягивают, в материале появляются структурные цвета — разные цветовые узоры, соответствующие силе, форме и распределению контакта. Обычная недорогая USB-камера сразу считывает эти изменения и превращает их в карту давления.
Авторы отмечают, что такой подход помогает обойти старую проблему зрительных тактильных сенсоров. Раньше высокая детализация часто требовала сложной компьютерной обработки и вызывала задержки, а быстрые системы обычно теряли точность. В новой разработке информация о прикосновении уже «зашита» в световой сигнал: робот не восстанавливает касание косвенно, а фактически наблюдает его напрямую.
Разработка может упростить создание роботов, способных аккуратно брать хрупкие и миниатюрные детали, а также помочь в медицине. Например, такой сенсор может дать протезам более тонкое чувство прикосновения, а хирургическим системам — возможность различать ткани по едва заметным изменениям давления.
Новый сенсор работает иначе, чем многие традиционные датчики касания. В нем не нужно размещать сложные массивы микродатчиков: само мягкое вещество становится чувствительной средой.
Когда на поверхность давят или ее растягивают, в материале появляются структурные цвета — разные цветовые узоры, соответствующие силе, форме и распределению контакта. Обычная недорогая USB-камера сразу считывает эти изменения и превращает их в карту давления.
Авторы отмечают, что такой подход помогает обойти старую проблему зрительных тактильных сенсоров. Раньше высокая детализация часто требовала сложной компьютерной обработки и вызывала задержки, а быстрые системы обычно теряли точность. В новой разработке информация о прикосновении уже «зашита» в световой сигнал: робот не восстанавливает касание косвенно, а фактически наблюдает его напрямую.
